一種基于PLC的立體養(yǎng)護窯控制系統(tǒng)，此種立體養(yǎng)護窯類似于垂直提升式立體車庫，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的橫向移動、快速升降動作，節(jié)省時間和能耗，從而提高PC構(gòu)件的養(yǎng)護效率。立體養(yǎng)護窯的結(jié)構(gòu)及工作原理本立體養(yǎng)護窯由2個養(yǎng)護窯體和1個碼垛機組成，2個養(yǎng)護窯體門對門相對布置，養(yǎng)護窯體頂端有橫移軌道，碼垛機安裝在2個養(yǎng)護窯體中間，控制吊籃的升降和橫移，從而控制PC構(gòu)件模臺的進出庫。養(yǎng)護窯結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，每個養(yǎng)護窯有3個庫，每個庫有7層，其中一個養(yǎng)護窯較底層有1個進庫通道，另一個較底層有1個出庫通道，模臺就從此進出。圖1養(yǎng)護窯結(jié)構(gòu)示意圖整個立體養(yǎng)護窯控制系統(tǒng)可分為機械及傳動部分和電氣控制部分。機械及傳動部件包括鋼結(jié)構(gòu)框架、鋼輪、模臺、吊籃、升降電機及減速機構(gòu)、升降制動器、橫移電機、模臺驅(qū)動電機、模臺制動器、開門電機、門制動器、機械手進退電機、機械手旋轉(zhuǎn)電機、層定位液壓電機等。電氣控制部分包括PLC、變頻器、伺服驅(qū)動器、溫濕控制器、上位機、光電開關(guān)、接近開關(guān)、按鈕、旋轉(zhuǎn)編碼器、溫度傳感器、濕度傳感器、電磁閥、氣動閥等。升降電機及減速機、升降制動器安裝在碼垛機頂部平臺上，通過鋼絲繩驅(qū)動吊籃的升降，借助接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器、層定位液壓電機可以實現(xiàn)升降過程中的層定位;橫移電機安裝在碼垛機的前后兩側(cè)，橫移電機的驅(qū)動輪跨在兩個養(yǎng)護窯頂端的軌道上，橫移電機驅(qū)動碼垛機左右移動，再輔以光電開關(guān)、接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以實現(xiàn)碼垛機左右定位、復(fù)位等功能;模臺驅(qū)動電機及制動器安裝在碼垛機吊籃底部，配合接近開關(guān)實現(xiàn)模臺前后移動;開門電機及制動器安裝在碼垛機吊籃的前后兩端，分別負責(zé)開關(guān)兩個養(yǎng)護窯的窯門，配合接近開關(guān)實現(xiàn)窯門開關(guān)到位的定位;機械手進退電機、機械手旋轉(zhuǎn)電機安裝在吊籃底部前后兩端，實現(xiàn)模臺在養(yǎng)護窯內(nèi)的放置和取出動作;溫度傳感器、濕度傳感器均勻分布在養(yǎng)護窯內(nèi)，實時采集庫內(nèi)溫度和濕度，配合電磁閥、氣動閥實現(xiàn)對蒸汽量的控制。養(yǎng)護窯自動取放模臺流程：系統(tǒng)首先判斷升降吊籃上是否有模臺，若有，則讓用戶選擇出庫或者放置模臺，若沒有，則判斷養(yǎng)護窯中是否有養(yǎng)護結(jié)束的庫，若有養(yǎng)護結(jié)束的庫，就依次取出此庫各層模臺并送至較底層的出庫通道，模臺自動進入下一道工序，若沒有養(yǎng)護結(jié)束的庫，則檢測較底層的入庫通道是否有模臺等待入庫，若有則將此模臺取走，依次放入閑置的庫中，若入庫通道沒有模臺，則原地等待。養(yǎng)護窯養(yǎng)護系統(tǒng)控制流程：系統(tǒng)檢測某庫內(nèi)模臺是否放滿，若沒放滿，用戶可以進行手動養(yǎng)護操作，也可以繼續(xù)等待入庫，若放滿則啟動加熱加濕系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)定溫度濕度曲線運行，養(yǎng)護結(jié)束時，碼垛機自動對庫內(nèi)模臺進行出庫操作。考慮到碼垛機對升降和橫移系統(tǒng)的啟停、定位精度以及速度控制等方面有較高要求，分別采用變頻器和伺服驅(qū)動器作為電機的驅(qū)動，采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置信息的采集，在運行中，PLC根據(jù)實時位置執(zhí)行動態(tài)的速度給定值，并引入速度PI環(huán)節(jié)，構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，有效提高系統(tǒng)的響應(yīng)能力。